Tu peux t'adresser à la maternité dans laquelle tu vas accoucher pour savoir s'ils organisent des cours de préparation en collectif. Dans la mienne c'était à partir du 3ème trimestre de grossesse.
Sinon il y a d'autres possibilités, les plus "classqiues" me semblent être la sophrologie, le yoga prénatal ou l'haptonomie (qui commence tôt par rapport aux autres modes de préparation, comme disait Cactus). L'offre est très variable en fonction de ton lieu d'habitation.
Les sage-femmes libérales font aussi souvent des cours préparation par petits groupes. Ma mater m'avait donné une liste de sage-femmes libérales dans mon secteur.